Guia sindical ANTT

Boa Tarde, estou com uma dúvida, uma empresa auto posto recebeu uma cobrança do sindicato do transporte de cargas pedindo para ser recolhido uma guia onde consta que o não pagamento desta guia levara ao cancelamento da RNTRC (Registro Nacional de Transporte Rodoviário de Carga) junto á ANTT (Agencia Nacional de Transportes Terrestre), pelo que entendi é uma guia sindical patronal, mais ela nunca apareceu para esta empresa recolher, agora fico em dúvida se tem a obrigatoriedade de ser recolhido ou não, alguém sabe sobre o assunto ?

Grato.