Cálculo INSS

Boa tarde,

Onde calcular guia de INSS empresa em dia do vencimento e sem outras entidades com CÓDIGO DE BARRAS.

Grata,

Ale, boa tarde.
Acesse o site https://www.inss.gov.br, depois vá em Serviços a Empresas, Guia da Previdência Social - GPS, depois só seguir as instruções.

Bom Dia....
Preciso emitir guias de INSS Autônomo, ele prestava serviço para uma empresa como carreteiro, assim como existem outros que prestam o mesmo serviço a esta empresa. O problema é que a empresa não recolhe a guia de INSS Autônomos informada na sefip.
Agora este autônomo entrou com pedido de aposentadora e o INSS solicitou o recolhimento das guias.
Como faço essa guia? como informo na sefip o calculo de inss somente desta pessoa?
será que consegui explicar o que preciso? Alguém pode me ajudar?
Aguardo....grata,...