Bom dia Taís.
Passei por caso parecido uns dias atrás. O funcionário estava de atestado e foi marcado a perícia, porém ele não pode comparecer.
Quando liguei para a Previdência, eles me disseram o seguinte:
> Ele deveria comparecer na Previdência em qualquer horário, munido do encaminhamento de Perícia e demais documentos como CPF e RG, para remarcar a perícia. Apenas o próprio funcionário poderia fazer isso.
> Caso ele não comparecesse em até uma semana após a data da primeira perícia, ele ficaria 30 dias sem poder remarcá-la novamente.
Eu repassei essas informações a ele, e no dia seguinte ele foi até a Previdência e remarcou.
No seu caso, se o funcionário entrar em contato, ele deve tomar as medidas acima citadas, mas caso ele não apareça, não há mais nada a se fazer.
Espero ter ajudado.