Cadastro retroativo- esocial

Boa tarde!

Alguém sabe me dizer se eu posso cadastrar uma doméstica no esocial com data de 12/2013 para recolher o INSS dela? Isso incorre em alguma penalidade?

Débora, a penalidade é recolher os valores da contribuição previdenciária em atraso. Essas guias podem ser emitidas no site da Receita: clique aqui
O uso do site do eSocial por enquanto é optativo. Não sei se dá para gerar as guias em atraso por ele, mas podes tentar. Se não der, faça no link que indiquei, e a partir de novembro no eSocial.

Obrigada Márcio!