Simone, boa tarde.
Em parte que o médico falou e verdade, você irá fazer parte (se desejar) da cota do PNE (portadores de Necessidade Especiais), e uma lei onde a empresa é obrigada a manter em seu quadro de empregados uma cota, lembrando que esses não tem estabilidade (salvo convenção coletiva de trabalho).
Com relação ao veiculo, você precisa verificar se para dirigir tem alguma dificuldade, exemplo, acionamento do pedal de embreagem, nesse caso terá que dirigir carro com transmissão automatica, ou dificuldade em virar/torcer o volante, nesse caso direção hidráulica ou eletrica, e assim por diante, depende de cada um.
E por isso a importância do laudo médico onde mencionará a sua deficiência.
Com relação a isenção de IPVA, IPTU, compra de veículos com isenção de imposto, existe um procedimento pelo Detran, onde terá que renovar/alterar sua CNH.
Essa alteração para deficiente, (vou descrever como é feito aqui em minha cidade)
a) Agendamento junto ao Ciretran, (foto, assinatura, e outros procedimentos);
b) Pagamento de uma taxa para emissão da CNH (33,00 - junto ao b.brasil);
c) O Ciretran irá encaminhar a uma clinica autorizada pelo Detran para realização do exame médico (levar todos os exames e laudo que comprove sua deficiência) R$ 65,00 (se o(a) medico(a) considerar sua deficiência então enquadrará).
d) Depois aula prática (de no mínimo 04 aula) no carro adaptado (conforme sua deficiência) R$ 800,00
e) Depois marcado o exame prático (veicular)
f) Após a carteira será expedida.
Agora se você desejar usufruir dos benefícios, então deverá voltar a clinica com a CNH para que a mesma possa providenciar esse laudo/relatório com a assinatura do diretor do Detran e da médico(a), esse tem validade de até noventa dias, e custa por volta de R$ 200,00
Menciono isso porque estou (nesse exato momento) atualizando minha CNH. (transmissão automática)