transferencia de funcionarios X mesmo grupo econômico

Boa tarde colegas .. me tirem uma duvida se possível, uma empresa tem o interesse de transferir alguns funcionários para outra empresa, sendo esta com CNPJ diferentes e o grupo econômico da seguinte forma. a empresa 2 vai trans feri os funcionários para a empresa 1, é possível esta transferência?

Empresa 1

Carlos - socio adm
Roberto - socio

Empresa 2

Camila - socia adm
Roberto - socio
David - socio

Rosangela dessa forma não é possivel fazer, as empresas devem ter pelo menos 1 socio administrador em comum, com socios diferentes não é possivel fazer pois não são do mesmo grupo economico.