Vanessa, boa tarde.
Se está afastado pelo INSS não pode trabalhar, se acontecer algo com o empregado, ele ou a familia poderá acionar a justiça, mencionando que foi obrigado a trabalhar.
O INSS poderá cancelar o beneficio, e também poderá acionar a justiça solicitando do beneficiário o reembolso.
Logicamente que o empregado irá justificar mencionando que o empresa o chamou para trabalhar e nesse caso o empregador ira responder na justiça.
Se acontece um acidente grave, a situação do empregador ficará complicado podendo até responder na área cível, previdenciária e trabalhista, além da indenização solicitada pela familia/empregado.
Se o empregador ainda insiste, converse você mesmo com o advogado da empresa explicando, e peça ao advogado que faça um relatorio e depois você entregue, se possivel, com ciência do empregador, assim caso haja alguma reclamação na justiça o empregador não poderá dizer que não sabia.
ok...