obrigatoriedade de pagamento retroativo de empregada domesti

ola, tenho uma pessoa que trabalha desde janeiro de 1996 ate hoje em minha residencia, sendo que a carteira foi anotada desde essa época mas o recolhimento do inss so começou em 2006. Desde o inicio tudo foi feito certinho, pagamento de férias, e gozo das mesmas, décimo terceiro. Desde o outubro de 2015 faço todos os calculos e recolhimentos atraves das guias do esocial.
minha pergunta é: esses 10 anos que não foram pagos o inss, como é feito agora? existe multa? corro o risco de tudo que foi pago corretamente ser cobrada novamente?
obrigado

Olá, podes emitir as guias em atraso nesse link: clique aqui, selecione a categoria "doméstico" e informe o NIT/PIS/PASEP da tua empregada.
Depois digite as competências que deseja pagar e os respectivos salários.