Empresa e Funcionário em Estados diferentes???

Bom dia.

Gostaria de sanar uma dúvida.

Nossa empresa está constituída e operando no estado de Mato Grosso (MT)
Podemos contratar uma de Mato Grosso do Sul (MS) para trabalhar lá?
Tenho que fazer algum tipo de cadastro na Prefeitura em MS?
Pagar Alvará ou algo assim?

Especificando: Somo uma Construtora, meu patrão precisa contratar uma pessoa para trabalhar como doméstica na casa dos pais em MS. Seria viável contratar como doméstica no nome dos pais, porém se houvesse a possibilidade de contratá-la pela Construtora seria mais fácil por conta da contabilidade.

Obrigado

Bom Dia,

Sugira que ele contrate no CPF do proprietário da casa.

A doméstica deverá ser registrada no Esocial. clique aqui