Flavia, boa tarde.
Sim, precisa entrar em contato com o mesmo para verificar o que está acontecendo.
Caso não consigar FALAR com ele, então envie um telegrama, mencionando que o afastamento concedido pelo médico e também pelo INSS encerrou no dia xx, e que deve comparecer na empresa.
Caso contrário envie telegrama, peça ao correio com confirmação de recebimento.
Assim terá prova que ele ou alguém recebeu.
Aguarde então, se retornar, tudo bem, caso contrario depois de xx (eu considero 05 dias uteis) e envio novamente, informando que já foi enviado e a empresa aguarda sua presença.
Se ele não retornar, então aguarde até completar 30 dias, e envie novamente comunicando que a empresa já enviou dois telegramas no dia xx e no dia yy, sendo que v.sa. não nos retornou sendo assim estamos dando prazo de 48 horas para o retorno, caso contrário será considerado como abandono de emprego.