Jessika, boa tarde.
Como sabemos a pericia médica do INSS deveria ser no dia seguinte do agendamento, mas infelizmente por falta de funcionário(médicos) não há como, então agenda-se quando há vaga.
Atualmente, a pericia médica - INSS, se concedido o beneficio, eles afastam o empregado conforme o atestado médico.
O que você precisa fazer e consultar o médico do trabalho para ver a posição dele, alguns afastam até o dia da perícia, outros liberam o empregado para o trabalho após o termino dos dias que constam no atestado médico, onde o empregado volta a trabalhar e no dia da perícia ele informa ao perito que ficou afastado do dia xx ao dia yy, conforme atestado médico e voltou a trabalhar no dia seguinte, onde o médico irá conceder para fins de pagto somente os dias afastado.
Lembrando que se for essa opção a empresa terá que fazer uma declaração mencionando isso e anexando o ASO de apto, podendo entragar ao empregado, onde o mesmo irá protocolar a segunda via, ou protocolar na agência onde o empregado irá fazer a perícia UM DIA ANTES, ok..