Registro funcionário prestando serviço para outro CNPJ

Bom dia,
Tem um funcionário que é registrado em uma empresa, porém está
alocado em outra empresa. Sendo que são CNPJ, Endereço e sócios
totalmente diferentes.
Existe algum contrato legal, onde permita a empresa continuar com está prática?

Tássylla Karyne s Freitas

Se a empresa em que ele trabalha tem serviços que podem alocar funcionários ( terceirização) prestação de serviço com alocação de mão de obra ok, do contrário essa prática seria ilegal.

Nem todas as empresas podem locar mão de obra, algumas inclusive são proibidas podendo perder seu enquadramento tributário.