Saulo, bom dia.
A única solução e você com o pedido negado pelo inss, + laudos médicos (seu médico e o da empresa), ingressar com uma ação na Justiça Federal através de um advogado previdenciário.
Esse irá ingressar e o Juiz irá determinar uma nova pericia com o médico por ele designado (especialista na sua doença) e conforme o resultado que na maioria das vezes e a favor do empregado, o Juiz irá determinar ao INSS que pague o Auxilio Doença e dê prosseguimento a Reabilitação.
Essa reabilitação e feito na própria empresa, a cargo do INSS por um período xx, se na empresa não tiver local para a reabilitação, então o INSS irá designar uma fiscalização para checar se e verdade, sendo positivo voce ficará afastado recebendo o auxilio pelo INSS.
ok..