Denise, bom dia.
Não é obrigatório, muitos sindicatos enviam a guia se a empresa pagar, eles (sindicato) vão agradecer.
Agora existe empresas que antes de pagar, entram em contato com o patronal, verificam quais são os beneficios e se for satisfatorio a empresa, então se associam.
Aqui a empresa e associada ao patronal, por vários motivos
a) Cursos, voltado para a atividade da empresa onde e realizado e administrado pelo sindicato patronal,
b) Depto Juridico (contábil, trabalhista, previdenciário, e outros)
c) Representando a empresa junto ao sindicato empregados, principalmente na hora do dissidio
d) convênios (farmacia, médico, seguro de vida, seguro empresarial, etc..)
Então precisa verificar se compensa,(valor, beneficios, e etc...)