Contratação de empregado (motorista de caminhão) por pessoa física

Olá boa tarde, gostaria de saber se uma pessoa física pode contratar um funcionário? O caso é o seguinte: Uma pessoa física gostaria de registrar um funcionário para trabalhar de motorista de caminhão e este caminhão está arrendado para uma empresa. Neste caso é possível registrar o funcionário em nome da pessoa física ou terá que abrir uma empresa?

Fico no aguardo para esclarecimentos desta minha dúvida.

Att. Dirceu Floriano da Costa.

Dirceu, bom dia.
Nesse caso em que haverá lucro, então NÃO se enquadraria na categoria Domestica, se essa pessoa física for um profissional liberal, então se enquadraria, veja no link abaixo

https://vitorpecora.jusbrasil.com.br/artigos/301991268/profissional-liberal-equiparado-a-pessoa-juridica

Bom dia Carlos Alberto, muito obrigado pelos esclarecimentos, foram de grande valia.

Att. 
Dirceu Floriano da Costa.