Prestador de serviços - autonomo

Bom dia , 

uma empresa quer contratar o serviços de um autônomo para fazer as entregas esporádicas em outras cidades, porem esse prestador não possui o caminhão para o transporte, a minha duvida é, se a empresa ceder o veiculo dela e ele somente dirigir, isso pode ser caracterizado como vinculo empregatício e alguma forma ?já que ele ira emitir a nota fiscal de serviço e a empresa ira reter os impostos

Thayse, boa tarde.
E uma questão delicada, isso porque a empresa está sendo o veiculo, e além disso o trabalhador autônomo como o próprio nomenclatura menciona, trabalhará por conta propria, não, (vamos assim dizer) receber ordem, não tendo de cumprir horário etc...
Se a empresa tem depto juridico ou advogado e melhor consultar por escrito, assim caso haja algum problema tem como VOCE se defender.
Você já tentou consultar o depto juridico do sindicato PATRONAL da categoria MOTORISTA?

Carlos, 

Obrigada ,
Eu tenho a mesma linha de pensamento, mais como ele só irá usar o veiculo da empresa, pois o dele não suporta a carga, fiquei em duvida qual a melhor opção nesse caso.
Até sugeri para a empresa um contrato intermitente , porem não sei se é cabível  nessa situação. 

Thayse, o Contrato Intermintente tem suas regras, será que encaixa no seu caso?(não pode ser trabalho continuo), veja a materia

https://blog.fortestecnologia.com.br/trabalho-intermitente-veja-quais-sao-as-novas-regras-e-como-funciona/

ele não irá trabalhar de forma continua, sera 1x vez na semana ou a cada 15 dias.