RPA para contador Pessoa Fisica

Boa Tarde, 

Sou formado em contabilidade e atuo apenas com o meu CPF e o CRC, não sou cadastrado perante a prefeitura. 
Gostaria de saber como faço para incluir o meu INSS na SEFIP/GEFIP das empresas nas quais presto serviço, se posso apenas incluir, como ouvi por ai que alguns contadores fazem. (E se posso, como?). 
Ou se as empresas as quais atuo precisam emitir o RPA para mim para que eu faça a inclusão, ou ainda se preciso registrar perante a prefeitura para poder fazer esses procedimentos. 
Como sabemos, a carga tributaria é muito alta em nosso país e como faço poucas empresas ainda não é viável eu abrir um CNPJ e estou sem contribuir na previdência... 

Matteus, bom dia.
A RPA e como um holerith, onde e uma GRANDE PROVA junto ao INSS que você prestou serviço para aquela empresa.
Na grande maioria de programa de folha de pagto, tem um modulo especifico para Autônomos, a empresa que te contratou irá elaborar uma folha e importa para a SEFIP.
E importante também para você verificar junto ao CNIS se a empresa esta informando na SEFIP, para que você não venha ter problemas/novidades quando for utilizar o INSS, ok...