Prescrição RAIS

Boa tarde, cliente novo, esta com a RAIS de 2012 a 2016 sem entregar, em alguns anos houve empregados, existe prescrição, assim como as obrigações acessórias como o da receita federal superior a 5 anos ?  Quando entregue fora do prazo gera a multa automática ? Entreguei poucas vezes fora do prazo, mas foi a RAIS  negativa e não chegou multa.