Horas extras em viagem a trabalho

Bom dia!

Quando um funcionário presta serviço fora de seu local de trabalho, mesmo que seja na mesma região é considerado hora extra ou considera apenas se ele precisou sair mais cedo de casa para chegar a este local.
E em se tratando de viagens , como fica? Qual o período desta viagem é considerado hora extra? Pois não achei na legislação nada especifico para o assunto.