Caríssima Tatiane,
Tome cuidado, pois, se o representante autônomo for a justiça alegando trabalho com exclusividade para a sua empresa, terá automaticamente o vínculo empregatício.
Aconselho que o representante seja uma pessoa jurídica (Ltda não Individual) e, possua registro no CORCESP. Você se livra de um grande "abacaxi" no futuro.
É meu ponto de vista.
Eu possuo um escritório de contabilidade e, tive um cliente que era comércio varejista de eletrodomésticos e, todos os funcionários (vendedores) eram autônomos. Um deles, depois de 3 anos decidiu sair e, apresentou uma conta de R$ 100.000,00 para a empresa. Não houve acordo e, foram para o litígio (justiça trabalhista). O vendedor já ganhou em 1a. estância o reconhecimento do vínculo. Só uma ilustração verídica.