pericia

boa tarde gostaria de saber, se alguem pode me ajudar
como faÇo estar solicitando ou imprimindo um agendamento de pericia presencial no inss?

Bom dia Weller, 

Acredito que nem em todas as cidades o INSS esta fazendo pericias presenciais por conta da pandemia. 
Você pode ligar no 135 ou agendar pelo site Meu INSS.