Compensação de Inss retido em notas de saída

Bom dia, caros colegas!

Tenho uma dúvida:

Inss retido em notas de saída referente ao ano de 2018, podem ser compensados no Inss de 2021?
Preciso informar algo em Gfip, também?

Nós somos uma indústria do ramo de alimentos e as notas são de outras empresas que prestam serviços, também, do ramo de alimentos. 

Eu fiz compensação de valores uma única vez, mas foi por motivo de pagamento em duplicidade da guia de Inss de uma determinada competência. Como a pergunta veio do pessoal do fiscal, fiquei na dúvida.

Podem me ajudar?