Como programador, posso desenvolver para uma empresa concorrente?

Sou desenvolvedor de software registrado em uma empresa. Sempre trabalhei como freelancer também, dessa vez uma empresa concorrente da qual estou registrado solicitou um serviço. Se eu executar o serviço, isso configura como trabalhar para o concorrente? É apenas um freelance, sem vínculos de trabalho registrado 

Caso não possa, se eu fizer por uma MEI aberta em meu nome, ainda terá problema?