Como calcular juros de mora (acréscimos legais)

Boa tarde, estou tentando faze um DARF para complementar o INSS mas o problema é que o preenchimento é manual e preciso colocar a multa e juros, a multa sei que é 0,33% ate 20%.

Não conseguir entender essa msg de como calcular o juros ( · Soma-se a taxa Selic desde a do mês seguinte ao do vencimento do tributo ou contribuição até a do mês anterior ao do pagamento, e acrescenta-se a esta soma 1% referente ao mês de pagamento.) alguém pode me dizer como 

Soma-se a variação mensal da Selic do mês seguinte ao do vencimento até o mês anterior ao do pagamento. Ao resultado, acrescentar 1,00%.
Exemplo:
Vencimento: 20/12/2020 e pagamento 21/03/2021.
Selic 01/2021+02/2021+1,00%.

Entendi