Compensação de INSS entre empresas

Boa tarde
Tenho duas empresas, Empresa A presta serviços de seção de mão de obra a Empresa B.
A empresa B emite nota fiscal com retenção de INSS.
Como eu poderia fazer para enviar esse crédito correspondente a Empresa A, sabendo que as duas empresas fazem parte do mesmo Grupo Econômico.
Lembrando do problema que possamos ter com a DCTF Web em Julho.