NFS ou RPA?

Prestando serviços à empresas como como autônomo pessoa física, o profissional liberal deve emitir nota fiscal de serviços (como pessoa física, ele é inscrito na prefeitura como profissional liberal), ou deve a empresa fazer o RPA?

Guilherme, 
O correto é verificar se a Prefeitura, onde o autônomo é inscrito, obriga a emissão da nota fiscal de serviço. Do contrário, RPA.

Se o serviço for esporádico, é válido o RPA. Mas se regular, nota fiscal de serviços.

O serviço vai ser regular. Não sei se é obrigatório a emissão da NFS na prefeitura, mas o autônomo paga ISS fixo.