Anderson Pinto Gonçalves, bom dia.
Correto, a procuração que dá acesso ao eSocial é a mesma que dá acesso ao eCac. Contudo, não lembro o ano ao certo, a opção do eSocial não estava antes. Ai a partir do ano X ela foi incluída. Tivemos que refazer todas as procurações para habilitar essa opção, pois, Deus sabe lá porque, ela não foi habilitada de forma automática pela RFB para as procurações já vigentes antes dessa opção ser habilitada, uma vez que quando fazemos a procuração selecionamos "todos os serviços".
"Nas horas difíceis, jamais baixe a cabeça, porque a solução para o problema não está no chão, mas sim na sua determinação."