Reconhecer vínculo empregatício INSS com compensação

Boa tarde.
Um funcionário que não tinha carteira assinada ganhou a causa e o juiz mandou reconhecer o vinculo e pagar o INSS do período, 01/2019 a 03/2021.
A empresa tem um credito de salário maternidade para ser compensado, segundo o advogado esse valor do INSS pode ser quitado com o valor da compensação. 

Agora minha duvida é como informo na SEFIP? Em atraso não tem como gerar com a compensação, faço o processo e não informo que está em atraso? E a compensação é de forma normal ou tem alguma diferença?