O Próprio Idoso (Pessoa Física) pode contratar um autônomo cuidador de idosos ?

Boa noite,  pessoal.

Gostaria do entendimento por parte dos senhores.

Um idoso está precisando contratar um cuidador de idosos para prestar serviços para o próprio. 
Até então eu só conheço PJ contratando PF.

Pensei na possibilidade de empregado doméstico, porém o Idoso  só precisará dos serviços apenas 2 vezes na semana.
O Cuidador de Idoso  não tem interesse em abrir um MEI.
Sabem se é permitido PF contratar PF como autônomo? 

O procedimento correto é a contratação como empregado doméstico, como você mencionou, mesmo com a jornada de dois dias na semana.