Empresa não entregou a guia para agendar o INSS para o empregado

Estamos com um caso na empresa em que o colaborador, se afastou no dia 06/12 e já se passou 30 dias e ele não recebeu a guia para dar entrada no INSS. Ele nos informou que envio diversas mensagem para seu supervisor, para a área de saúde e para a responsável pela segurança do trabalho, e que a resposta que recebia era que já havia sido solicitado, que teria que aguardar. Ele relata que outro colaborador que se afastou depois dele, recebeu a guia na mesma semana, sendo assim ele diz que esta tendo uma perseguição por conta que ele já vem de outros afastamentos. 
Alguém já teve um caso parecido ?
Como estou a pouco tempo no RH, gostaria da opiniões, em como agir, se a empresa foi errada, se este fato pode acabar em processo trabalhista ?

Marcelo Correia Santos, boa tarde!

Não entendi essa guia de encaminhamento. 
O acesso de agendamento do INSS, é pela senha do gov.br do funcionário, quem tem que fazer isso é o próprio funcionário.
O funcionário teria que enviar a confirmação de agendamento da empresa.

O que muitas empresas fazem é uma "gentileza".

Colegas me corrijam se eu tiver enganada! 

Boa tarde, Jaqueline ! 
A guia que estou me referindo é o DUT (Declaração do Ultimo dia Trabalhado)...

Olá, você precisa verificar quem é o responsável na empresa que gera esse documento e solicitar com urgência, pois é obrigação da empresa fornecer para que o empregado possa agendar e realizar a perícia. Se ele juntar provas, pode dar problema para a empresa sim.

Que confusão para uma coisa que é feita em questão de minutos.
Já que a empresa não está fazendo, avise que dá para fazer um documento de último dia trabalhado pelo site GOV; busca pesquisar por "REQUERIMENTO DE BENEFÍCIO POR INCAPACIDADE".
Já o agendamento da perícia é feito pelo seu GOV.

Já eu aqui nem envio mais esse documento junto, e tá dando tudo certo, benefício sendo concedido.

Então um documento tão simples e rápido de ser feito, que não entendi pq deixaram passar mais de 30 dias pra fazer.... como sou novo na empresa, já cheguei tendo que lidar com esse colaborador, que esta descontente e alega um monte de coisa, e fico sem saber oq fazer, pq já peguei a história pela metade... Mais obrigado pela resposta de vcs...