FALECIMENTO SOCIOS - Baixa Empresa

Olá
Um cliente hoje me procurou para verificar como dar baixa na empresa do pai dele. Mas o outro socio já é falecido e faz um tempo. Pelo que o meu cliente me explicou não foi feito inventario.

Algumas informações que eu tenho:
Empresa registrada na Jucesp desde 28/06/1973
CNPJ data abertura desde 01/03/1984 .
Ultima atualização na JUCESP 16/12/1985

Gostaria de saber os seguintes pontos:
Quais são os documentos necessários para dar baixa na empresa nesse caso?
É necessário alvará judicial para realizar a baixa da empresa?
Quem pode assinar em nome do sócio falecido para formalizar a baixa?

Agradeço as orientações.

Iole,
Será necessário o inventário ou alvará judicial. Há casos em que as cotas ou até mesmo a sociedade poderá ser dissolvida e os direitos pagos diretamente aos herdeiros/sucessores, quando disposto no contrato social.