Colaborador aposentado com afastamento pede demissão

Olá, tenho um colaborador que já está afastado há algum tempo e os laudos dele dizem que ele não pode mais trabalhar permanentemente, ele recebe uma aposentadoria por tempo de contribuição e por isso não pode receber auxílio doença, ele quer pedir pra sair mas não sabemos se podemos aceitar o pedido dele visto que o ASO vai dar inapto. Alguém tem alguma solução? Ele pode pedir ou a empresa continua com ele mesmo assim?

Ele pode pedir demissão, é um direito dele não querer mais fazer parte deste vínculo empregatício.
A empresa, portanto, deve homologar a rescisão diante de algum órgão fiscalizador para que tudo seja feito dentro da legalidade para comprovar a iniciativa da rescisão pelo próprio trabalhador.