Transferência de Funcionários entre empresas

Olá, pessoal. Poderiam esclarecer uma dúvida?

É possível realizar a transferência de funcionários entre duas empresas familiares com CNPJs e sócios distintos?

A situação é a seguinte: duas empresas instaladas no mesmo endereço, que compartilham estrutura física e operacional. Todas as atividades no dia a dia são unificadas, funcionando na prática como um único negócio.

Acontece que a empresa onde os colaboradores estão atualmente registrados foi desenquadrada do Simples Nacional e, no Lucro Presumido, tornou-se inviável mantê-los. Por isso, a necessidade de transferi-los para a outra empresa, que permanece no regime do Simples.

Com base nesse cenário, é possível comprovar a existência de grupo econômico sem necessidade de alterar os contratos sociais das empresas?

Desde já, agradeço pela atenção.