Prezada, caso a empresa possua funcionários você poderá realizar o processo de cadastramento por meio do sistema GEDAM da Caixa: www.gerirdemandas.conectividade.caixa.gov.br
Você deverá ter documentos constitutivos e cartão CNPJ da empresa em pdf para anexo na solicitação.
No Gedam, você deverá acessar pelo certificado eCNPJ, verificar se o email cadastrado está correto e então ir em abrir demanda. Serviço solicitado: cadastramento CRF - com funcionários e só seguir os seguintes procedimentos apontados para conseguir a CRF.
Caso não possua funcionários, o procedimento é físico. Deve-se levar o cartão cnpj e docuento constitutivo da empresa numa agência da caixa e realizar a solicitação de cadastramento da CRF.
É variável, mas se você não for proprietária da empresa, pode ser que eles exijam procuração autorizando que você leve esses documentos até lá.