Juliana, esse seguro de "vida" na verdade é para caso de "morte" ou que reste sequela incapacidade total ou parcial no trabalhador, pois, sendo motorista - profissão de risco - somente ele corre risco de vida, se sofre acidente grave é ele quem mais perde, por isso o seguro. É uma maneira de compensar o risco da profissão.
O custo do seguro é todo do empregador. Sendo desligado da empresa o empregado não recebe nada pelo seguro, não leva com ele pra outro emprego ou para sua vida pessoal, ele ou a família dele só recebe algum valor "se" ele sofrer acidente.
O DP/RH apenas faz o controle da inclusão daquele empregado na apólice, aciona a seguradora em caso de sinistro (acidente onde a seguradora terá de arcar com pagamentos, despesas, etc).
Abraços!!!