Colaboradores como sócio em nova empresa

Tenho uma empresa (EMPRESA A) do ramo de programação de sites.

Estamos trabalhando em um produto em parceria com uma outra empresa (EMPRESA B), onde iremos constituir uma nova empresa (EMPRESA C), onde a EMPRESA A e a EMPRESA B serão as sócias. A minha empresa (EMPRESA A) será responsável por toda a programação desse produto.

Gostaria de colocar também como sócios na EMPRESA C dois dos meus funcionários (EMPRESA A) para ganhar participação nesse novo negócio que eles estão se dedicando.

Meus sócios falaram que não estão a vontade, pois poderemos ter problemas trabalhistas quanto a isso. Isso realmente procede?

Caso não haja problemas no meu relato anterior, para não abalar a relação com esses sócios pensei em criar uma outra empresa intermediária (EMPRESA D), onde colocaria meus funcionários e a EMPRESA A como sócios. Neste caso a EMPRESA D seria sócia da EMPRESA B para constituir a EMPRESA C.

* caso seja melhor legalmente, meus funcionários também tem empresas registradas e poderiam entrar na sociedade como PJ ao invés de PF

Vamos lá.
Na parte trabalhista não existe problema de seus funcionários sejam sócios em uma outra empresa. ou até mesmo se cada um deles fosse uma PJ, contudo se fossem PJ prestando serviços dentro da sua empresa, como já vi em alguns locais, pode ocorrer da fiscalização trabalhista lhe atingir.

Quanto as empresas.
A+B = são sócias em um produto, porquê onde diz sócias, muda-se para um contrato de SCP.

Criação da empresa C ou D? Se você me disser o real motivo de criar mais uma empresa. Só para distribuir o lucro e um futuro negócio? distribui pela sua própria empresa.

Não há uma forma de distribuirmos diretamente pela minha própria empresa, pois tem outra empresa envolvida e nesse caso essa empresa precisaria me emitir nota para eu repassar o lucro.

Mas de qualquer forma será necessário abrir uma empresa, pois esse produto vai se tornar algo grande. Talvez maior do que as empresas que temos hoje.