Leonardo, bom dia, complementando minha resposta acima, segue a rotina
a) a empresa agendará pelo link que enviei, entregará uma via ao empregado, no qual o empregado acusará recebimento na via da empresa, (comprovante de entrega),
b) a empresa entregará ao empregado uma declaração endereçada ao inss, mencionado os dados da empresa, do empregado, mencionando o ultimo dia de trabalho,
c) empregado deverá comparecer uma hora antes da hora agendada;
d) deverá levar além dos itens acima(a,b), laudo medico, exames, receituário medicamentos,após a pericia, o inss entregará ao mesmo no mesmo dia, a carta de concessão do beneficio, nela constará se foi ou não concedido o beneficio, se foi considerado irá mencionar, doença(normal), ou doença profissional, e o periodo que ficará afastado, orientar também o empregado em apresentar uma via a empresa logo após a pericia, ok...