Olá Sandra Regina!
Não possuo frota de táxi, mas soube através de um taxista...
As obrigações para uma frota de táxi, eu já não sei te informar, sugiro que você faça esta pergunta em um novo fórum, para outras pessoas te ajudarem.
Os CNAE's que encontrei são esses:
4923-0/01 MOTO TÁXI
4923-0/01 TÁXI; EMPRESA DE
4923-0/01 TÁXI; SERVIÇOS DE
5112-9/01 TÁXI AÉREO; SERVIÇOS DE
5229-0/01 APOIO AO TRANSPORTE POR TÁXI, INCLUSIVE CENTRAIS DE CHAMADA; SERVIÇOS DE
5229-0/01 COOPERATIVAS DE TÁXI; SERVIÇOS DE
5229-0/01 RADIO TAXI; SERVIÇOS DE
5229-0/01 TELE TAXI; SERVIÇOS DE
Mas acho que para o CNAE principal, este seria o ideal:
4923-0/01 TÁXI; SERVIÇOS DE
ou
5229-0/01 SERVIÇOS DE APOIO AO TRANSPORTE POR TÁXI, INCLUSIVE CENTRAIS DE CHAMADA
E este é o site de pesquisas de CNAE's.
http://www.cnae.ibge.gov.br/index.asp
OBS: A atividade que você colocou em questão não se enquadra para frota de táxis.
Att,