Simples.
vc fará uma claúsula: fica alterado o representante do menor(púbere ou impúbere) fula de tal, já qualificado anteriormente, deixando de....(representar ou assisti-lo*que depende se ele é púbere ou impúbere) fulnao de tal, sua mãe, também já qualificada anteriormente, e passando a....(representa-lo/assisti-lo) seu pai,fulano de tal, brasileiro, natural de ....., casado sob o regime de bens..., profissao, portador da cedula de identidade de registro civil rg........, e cpf........, residente e domiciliado na cidade de ....... estado de ....., sito à rua......,n°..., bairo, cep.
pronto
na hora da assinatura tem que ter a da mãe que está saindo, a do pai que esta entrando, se for menor púbere, a do menor, e se for impúbere, novamente a do pai que o representa.