Responsabilidade em Sociedade Ltda

Um Socio de empresa Sociedade Ltda, a receita federal pode tirar os bens que estão em nome dos socios, se tiver em divida ativa?

com bem sabe, inscrito na divida ativa sera feito um processo de execução, onde se nao for pago sera penhorado os bens para garantir o pagamento da divida

Mesmo sendo empresa Ltda e não individual?
E no caso o socio só tem 1 carro e uma casa, podem retirar esses bens?

procure um advogado para melhor explicar a situação de execução de penhoras