Transformação de titular de empresa individual

Como faço para fazer a alteração de titularidade de uma empresa individual? Tem como alterar direto o responsável, ou tenho primeiro que transforma-la em sociedade empresária e depois fazer um destrato social retirando um dos sócios e tornando o outro como titular?

Ricardo, em tese esse é o procedimento correto, mais demorado porém o certo a se fazer, não tem como trocar a titularidade de uma empresa individual.

Valeu, Marcelo, obrigado.