como baixar uma empresa cujo sócio majoritário já faleceu?

Gostaria de ajuda sobre como proceder para baixar uma empresa cujo o sócio majoritário faleceu e o sócio minoritário é um de seus filhos, contudo este deseja Baixar a Empresa. Como proceder de forma rápida? Na Junta Comercial fui informado que deveria ser inventariado para ter a divisão do quinhão de capital, ocorre que na prática não há nada de patrimônio, nunca foi feito balanço ou qualquer demonstração contábil. Se alguém puder dar uma força agradeço imensamente.

Bom dia José.

Precisa aguardar sair o inventário para verificar a divisão dos bens, inclusive as quotas sociais na empresa.
Com isso é necessário fazer uma alteração contratual, informando o falecimento do sócio e a entrada dos herdeiros que ganharam a % na empresa, registrando essa alteração em todos os órgãos. Somente depois é que é possível proceder com a baixa da empresa.