Bom dia Jose,
Voce faz uma alteração no contrato social, onde o sócio que permanece adquire as cotas do que esta saindo, e o outro que tambem sairá voce procede da mesma forma, o que comprou entra no lugar do que vendeu, desta forma a sociedade permanecerá Ltda, se por acaso o sócio que ganhou as cotas do primeirto que saiu, tiver interesse em comprar as cotas do segundo que quer sair, voce podera deixar a empres pelo prazo de ate 180 dias com apenas um sócio.
E no prazo final, transformar a mesma em empresário individual ou colocar outro socio e permanecer Ltda.
QUANTO a venda das cotas, voce faz um contrato de compra e venda entre os que foram polos no negocio, e registra este contrato de gaveta no cartorio de pessoas juridicas de sua cidade, isto dara maior confiabilidade ao negócio.
Qualquer dúvida, me envie mensagens, que tentarei te ajudar melhor.
Obrigada,
Elizete