Abertura de empresa de transporte escolar de passageiros

Prezados, bom dia!

Acabei de me graduar em ciências contábeis, tenho o conhecimento básico necessário para abertura de uma entidade, porém, sei que algumas empresas possuem minúcias para sua abertura.
Meu sogro está abrindo uma empresa de transporte escolar de passageiros (ele irá comprar a van e ele mesmo será o motorista) e pediu que eu fizesse o processo de abertura da entidade.

Com isso, gostaria de saber quais são as minúcias legais deste tipo de empresa, se requer algum alvará especial, se o motorista precisa de alguma outra certificação... Enfim, todas as particularidades deste modelo empresarial.

Informações complementares.
A empresa será aberta em Aracaju Sergipe, como sociedade limitada optante pelo simples nacional, anexo III (lc 127/2014).