Rubrica

A Rubrica dos sócios ao lado do contrato social é obrigatório?

Elton, somente não há necessidade de rúbrica em contratos, em geral, se o contrato for em página única.

Para as empresas Ltda. com registro na Junta ou Cartório é obrigatório sim, caso contrário estes órgãos não aceitam.
Se for registro em cartório há inclusive que se reconhecer firma das assinaturas, a junta comercial não exige.
As firmas individuais não há necessidade, de rúbrica, somente assinatura no campo determinado.