Formalizaçao de uma empresa no ramo de cartorio civil tabel

Boa tarde.

Estou com uma duvida em relaçao a uma formalizaçao de uma empresa no ramo de cartorio civil e tabelionato de notas.
Uma pessoa esta querendo registrar uma empresa onde o cartorio da cidade vai dividir algumas obrigaçoes a terceiros e para isso vai precisar abrir uma empresa para prestar o serviço do tipo, a duvida é: essa empresa é registrado na Junta comercial ou em cartorio mesmo? alguem poderia me explicar passo a passo como funciona?

Agradeço.