baixa empresa devido falecimento do socio

Boa tarde amigos. Alguém poderia me dar uma orientação.
Preciso dar baixa em uma empresa ltda, devido ao falecimento do socio resposnsavel, o socio remanecente não quer continuar com a empresa aberta.(No caso essa sociedade e entre Pai e Filho). Não foi feito inventario e nem tem o formol de partilha, temos apenas um alvara judicial onde se pede pelo encerramento da empresa.
Quais os caminhos que devo seguir para iniciar essa baixa.
A empresa possui inscrição estadual em SP porem a situação esta como não habilitado inapto.
Só para constar a empresa não possui certificado digital e nem tampouco senha da Sefaz SP e nem está vinculada ao contador.
Alguém poderia me dar uma luz, já vi alguns topicos antigos com esse assunto e não consegui chegar a uma conclusão, e tem o fato também de algo ter mudado na legislação tanto da Jucesp como da RFB.
Att
Ailton de Lima

pode assinar o aditivo ou qualquer instrumento da empresa tendo o alvará judicial.

Creio que não seja possível a baixa enquanto não inventariado. Se o falecido era o responsável pela empresa e o alvará judicial conter os poderes específicos para assinar em nome do mesmo, pode ser feita alteração dando poderes para administrar a empresa, mas sem a inventariar e a apresentação do formal de partilha, desconheço a possibilidade da baixa.

Isso foi o que os órgãos e meios jurídicos nos informaram por aqui.
Tendo melhores informações, peço que compartilhem pois é de meu interesse.

precisamos observar os poderes do alvará.