Empresa de Vistoria de GNV (Somente vistoria)

Olá colegas;
Gostaria de obter um auxilio de vocês sobre umas dúvidas que tenho:

1) Como faço para abrir uma empresa de vistoria de GNV (quais os procedimentos e quais órgãos devo fazer os registros)... Busquei na internet informações, porém não obtive sucesso.

2) Alguem saberia informar os custos para abertura desse tipo de empresa?

3) Poderá optar pelo simples nacional?

Imagino que deve haver alguma licença junto ao DETRAN/RJ e INMETRO (devido ao selo e laudo de vistoria) porem nao tenho nada concreto.

Se alguem puder me auxiliar ficarei agradecida.

Abraços a todos os profissionais.
Monica