Extinção e Baixa de Empresa

Gostaria de obter maiores informações para fazer a Extinção e Baixa de uma empresa. Estive na receita Federal para validar uma Procuração Eletrônica e a informação que eu tive foi que eu deveria pedir a Extinção e baixa da Empresa, visto que a proprietária faleceu. É uma Empresa Individual e a falecida, antes do falecimento, passou uma procuração de plenos poderes para a filha. Porém, nada te a ver com a Empresa, foi o que eu soube, por que é para resolver os problemas de pessoa física. Essa filha também é a Inventariante.
Quais os procedimentos neste caso? Tenho que Pedir primeiro na Junta Comercial e depois na Receita Federal?
Desde já, obrigada!

Colega num processo só, você pede a Extinção por se tratar de firma Individual, e o DBE de Baixa vai junto, anexa xerox autenticada do atestado de óbito, e a assinatura vai ser da inventariante, anexando a copia xerox da autenticada da Procuração. Mas como você pode também fazer uma pesquisa no site da JUCERJA, ou escrever pedindo orientação., mas ela esta sem funcionar, somente a partir do dia 17/.7/17, porem como haveria mudanças, de uma olhada antes, pois podem ter mudado alguma coisa a respeito.
Sds. Ribeiro