Protocolo Jucesp - Motoboy?

Prezados, estou com uma dúvida um tanto quanto boba, mas que não consigo encontrar resposta em nenhum lugar.

Já estou com todos os documentos prontos para a primeira alteração contratual de minha empresa Ltda, mas não tenho tempo de me deslocar para realizar o protocolo perante a Jucesp, gostaria de saber se posso enviar um motoboy e se vocês conhecem algum serviço em São Paulo/capital que realize isso.

No mais, sabem se além das taxas já pagas (Dare e Darf) existe alguma outra que precisa ser paga na hora do protocolo?

Obrigada.